1. Spoke: Igice c’uruziga gishirwako kandi gihuzwa n’umurongo kandi gishigikira iteraniro ry’uruziga.
2. Umwobo w’ivyuma: Ico kinogo co gushiramwo umupfunda w’amapine.
3. Icicaro c’amabuye y’agaciro: Mu gukorana n’urudodo rw’ipine, birashigikira igice c’uruzitiro c’uruzitiro rw’ipine.
4. Ugutanga: Urugendo ruri hagati y’indege yo hagati y’uruziga n’uburebure bw’aho hantu. Hariho ivyiza vyiza, zero outset, n’ugukuraho nabi.
5. Amapine: Igice c’uruziga gishigikira iteraniro ry’amapine mu guhuza n’ipine.
6. Igipfukisho c’uruziga: Igice c’uruziga gikomeza kandi gishigikira iyo ipine ija.
7. Ibarabara ry’imbere: Kugira ngo amapine akoranye n’ugusenyura, hariho uburebure bumwebumwe n’ubwaguke busigaye ku ruzitiro rw’uruziga.